APACA tiene como finalidad principal reducir el sufrimiento que padecen los animales a manos de los humanos y lograr una convivencia más justa entre los mismos. Su ámbito de actuación son los territorios por los que discurren las diferentes rutas jacobeas en Galicia, por lo que uno de sus objetivos es hacer del Camino de Santiago un lugar más ético y respetuoso con los animales. Para ello, trabaja por abolir el maltrato, la explotación, el encadenamiento o reclusión permanente y el abandono (o el semi abandono) que abunda a lo largo de todas las rutas, pero también para acabar con la discriminación sistemática que padecen los animales de familia que acompañan a los peregrinos, por parte de la mayoría de agentes sociales e institucionales del Camino.